开关室操作机器人主要应用于变电站开关室等环境,完成开关柜的应急分闸操作及常规倒闸操作任务。具备自主导航、末端作业工具精准定位、设备状态智能识别、自主紧急分闸、转换旋钮开关、按键操作、地刀、手车摇进摇出等功能,能够替代或辅助人工操作任务,大大减少工作人员的工作负担,缩短故障处理时间,保障作业人员的人身安全及电网安全,减少电力事故的发生。
SHENGHAO
-
多传感融合导航
通过多传感器技术手段获得位置,方向以及环境信息,用信息融合算法处理,并建立环境模型,实现自主规划的路径。
-
数字化边缘计算
机器人具备本地计算、数据缓存等功能,可以实现设备在本地进行数据处理分析。
-
多功能作业工具
六自由机械臂末端搭载多功能作业工具,采用模块化设计,可灵活便捷化更换。
-
3D视觉识别系统
基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计,并融合多传感器和柔性控制算法,能够在开关柜上精准找到操作位置。
主要功能
-
开关柜倒闸操作
-
紧急分闸
-
保护装置面板操作
-
地刀操作
-
巡检功能
-
安全防护功能
技术参数
-
尺寸
1050mm×600mm×1500mm
-
重量
165kg
-
操作高度
600~2000mm
-
导航方式
激光无轨导航
-
续航时间
>5h
-
服务支持
我们很高兴为您提供帮助。
查看更多
-
关于我们
探索更多关于申昊的信息。
查看更多